Bù lại cho phần đầu xe trung tính, Toyota đã thiết kế bộ mâm xe Innova mang hơi hướng thể thao. Mâm xe dạng đúc hợp kim đa chấu màu kim loại cho các phiên bản Innova E, G, V và màu đen cá tính cho phiên bản VENTURER. Kích thước cho Innova E là 16 inch tạo cảm giác lái ổn định dù đi ở địa hình khó.
